В настоящее время широкое распространение получили передвижные сварочные автоматы и неподвижные подвесные автоматические головки. В передвижных автоматах встречаются следующие основные элементы (рис. 21.1):
- сварочная головка,
- тележка,
- пульт управления,
- аппаратурный шкаф и др.
В неподвижных подвесных головках отсутствует механизм ее перемещения — тележка. Передвижной сварочный автомат выполняет две основные функции: подачу сварочной проволоки в зону дуги по мере ее оплавления и перемещение дуги вдоль стыка. Неподвижная подвесная автоматическая головка предназначена только для подачи сварочной проволоки в зону дуги. Перемещение свариваемого стыка осуществляется механизмами стапеля (установки).
Сварочная головка предназначена для механизированной подачи сварочной
проволоки. Основные элементы головки (рис. 21.1): механизм 3 подачи
проволоки, подающие ролики 2, мундштук 1 и устройства 5, 6, 10 для установочных
перемещений головки.
Механизм подачи состоит из электродвигателя и редуктора.
При использовании электродвигателей переменного тока применяют регулируемые
редукторы. Электродвигатели постоянного тока могут работать в сочетании с
нерегулируемыми редукторами.
Подающие ролики расположены на выходных валах редуктора. Их назначение — стабильная подача сварочной проволоки без проскальзывания. Достаточно надежно это обеспечивается применением двух пар ведущих роликов. Нанесение насечки на ролики иногда недопустимо из-за смятия поверхности проволоки.
К корпусу редуктора крепят мундштук для обеспечения электрического контакта и подачи проволоки в сварочную ванну. Мундштук должен обеспечивать минимальное блуждание торца проволоки относительно сварочной ванны. Для этого иногда перед мундштуком устанавливают правильный механизм. Кроме того, в мундштуке должен обеспечиваться надежный электрический контакт со сварочной проволокой. Блуждание контакта по высоте мундштука нежелательно. Конструкции мундштуков различны в зависимости от способа сварки, диаметра и жесткости проволоки. Для сварки плавящимся электродом проволоками большого диаметра (3—5 мм) наибольшее распространение получили мундштуки с роликовым скользящим контактом. При использовании проволок меньшего диаметра (0,8—2,5 мм) применяют трубчатые мундштуки. Скользящий контакт создается сменным наконечником мундштука.
Конструкция подвески головки должна предусматривать возможность ее установочных перемещений:
- вертикальное - для установления необходимого вылета электрода или угла наклона электродной проволоки относительно свариваемого стыка;
- поперечное - для установки торца сварочной проволоки по центру стыка в начале сварки и корректировки его в процессе сварки.
Тележка 7 предназначена для перемещения автомата по свариваемому стыку. В большинстве конструкций тележка выполняет роль базового элемента. На ее корпусе устанавливают головку, кассету для сварочной проволоки 4 и пульт управления автоматом 11. Тележка должна обеспечивать плавность хода в широком диапазоне скоростей сварки. Различают тележки тракторного и кареточного типа.
Тележка тракторного типа перемещается с помощью бегунковых колес либо по
направляющим стапеля, либо непосредственно по свариваемому изделию. Тележка
кареточного типа перемещается только по направляющим стапеля или самого
автомата.
Конструкция направляющих элементов зависит от формы свариваемого
стыка. Для сварки продольных прямолинейных стыков часто применяют консольные
направляющие. Консольные автоматы универсальны. Их можно использовать и для
сварки поворотных кольцевых швов. В этом случае каретку автомата устанавливают
неподвижно. В автоматах для сварки неповоротных кольцевых стыков каретка
перемещается по направляющим, имеющим форму окружности. Для перемещения каретки
применяют бегунковые колеса, зубчатые рейки, ходовые винты.
Тележки автоматов перемещаются с помощью электродвигателя 8 через редуктор 9. В автоматах с электроприводом постоянного тока скорость перемещения тележки регулируется изменением частоты вращения электродвигателя. В автоматах с электроприводом переменного тока настройку скорости перемещения тележки осуществляют сменными шестернями в редукторе.
Рис. 21. 1. Схема автомата для сварки плавящимся электродом
