Схема сварочного автомата

В практике получили распространение два типа сварочных автоматов с принудительным регулированием напряжения дуги для сварки — плавящимся и неплавящимся электродами (рис. 21.2). В автоматах для сварки плавящимся электродом якорные цепи электродвигателя сварочной головки ДГ и электродвигателя ДТ питаются от отдельных генераторов: генератора головки ГГ и генератора тележки ГТ. Вращение генераторов осуществляется асинхронным электродвигателем ЭД. Генератор головки имеет две обмотки возбуждения: дуговую ДОВ, питающуюся от дугового напряжения через выпрямитель ВДВ, и не зависимую НОВ, получающую питание от понижающего трансформатора ПТ через выпрямитель ВИВ.

 

Рис. 21.2. Принципиальные электрические схемы автоматов с принудительным регулированием дуги для сварки электродом: а — плавящимся;   6 — вольфрамовым

Магнитные потоки, создаваемые намагничивающими силами этих обмоток в генераторе, направлены встречно. Величина и направление э. д. с. генератора будут определяться величиной и направлением суммарного магнитного потока в генераторе. При подаче на дуговой промежуток напряжения холостого хода источника результирующий магнитный поток в генераторе создается в основном намагничивающей силой (н. с.) дуговой обмотки возбуждения (Фд > Фн). Э. д. с. генератора будет иметь такое направление, при котором электродвигатель головки будет подавать проволоку к изделию.

В момент короткого замыкания напряжение на дуговом промежутке снизится до нуля (Фд = 0). Суммарный магнитный поток в генераторе будет наводиться только независимой обмоткой возбуждения. Э. д. с. генератора изменит направление на противоположное, и электродвигатель головки будет подавать проволоку от изделия. Благодаря этому произойдет возбуждение дуги. С появлением дугового напряжения снова возникнет неравенство Фд > Фн, и электродвигатель начнет подавать проволоку к изделию. Это создает возможность непрерывного горения дуги при условии равенства скоростей плавления проволоки и ее подачи.

Напряжение дуги, а следовательно, и скорость подачи электродной проволоки регулируются изменением тока в независимой обмотке возбуждения. Для этих целей предусмотрен регулятор напряжения РНД. Колебания напряжения дуги в процессе сварки через обмотку возбуждения и генератор головки воздействуют на частоту вращения электродвигателя головки и соответственно на скорость подачи проволоки. При возрастании напряжения дуги принудительно увеличиваются частота вращения электродвигателя головки и скорость подачи проволоки. Это приводит к восстановлению заданного напряжения дуги. При уменьшении напряжения снижается скорость подачи проволоки, и напряжение дуги вновь восстанавливается.

Генератор тележки имеет одну обмотку возбуждения ОВГТ, которая питается от выпрямителя обмоток возбуждения ВОВ. Скорость движения тележки регулируется регулятором скорости тележки РСТ. От этого выпрямителя питаются также обмотки возбуждения электродвигателей тележки ОВДТи головки ОВДГ.

Для включения автомата и его выключения предусмотрены кнопки «Пуск» П, «Стоп» С и промежуточное реле РП.
Автоматы с неплавящимся электродом имеют следующие электродвигатели (рис. 21.2,6):

  • ДПП — подачи проволоки, ДТ — тележки;
  • ДГП — горизонтального перемещения головки;
  • ДВП — вертикального перемещения головки;
  • ДРЗК — реостата заварки кратера.

Каждый из электродвигателей имеет автономное питание якорных цепей. Питание обмоток возбуждения электродвигателей осуществляется от однофазных выпрямителей (па схеме не показаны).

Скорость подачи сварочной проволоки настраивается с помощью магнитного усилителя МУ в цепи якорной обмотки ДПП. Ток в управляющей обмотке МУ регулируется сопротивлением R. Скорость перемещения тележки автомата изменяется регулятором напряжения РН. Аналогичным способом регулируется скорость перемещения ползуна в реостате заварки кратера. Скорость горизонтальных перемещений головки автомата не регулируется. Управление  горизонтальными перемещениями  осуществляется с пульта. В некоторых автоматах ДГП связан с механизмом слежения по стыку.

Механизм вертикального перемещения головки приводится в действие с пульта и связан с системой слежения по напряжению дуги (принудительное регулирование длины дуги). Для этой цели имеется блок слежения БС, состоящий из измерительного устройства U (для измерения отклонений напряжения дуги), усилителя постоянного тока У, усилителя мощности УМ и исполнительного электродвигателя ДВП. Напряжение дуги Uд подается на измерительную схему, представляющую собой схему сравнения двух напряжений: напряжения дуги и некоторого опорного (эталонного) Uоп. Величина Uоп регулируется сопротивлением Roп и зависит от выбранного режима сварки. В результате сравнения образуется напряжение ∆Uд = Uoп — Uд.

Это напряжение подается на усилитель У постоянного тока. Выход усилителя постоянного тока рассчитан на поляризованное реле ПР. Контакты реле ПР управляют работой усилителя мощности УМ, включенного в цепь якорной обмотки ДВП. Отклонение напряжения дуги приводит в движение ДВП. Изменяется длина дугового промежутка, и напряжение восстанавливается. При обрыве дуги система срабатывает вверх. Точность принудительного регулирования обычно составляет ±(0,10—0,15) В.

В автоматах для сварки неплавящимся электродом предусмотрено зажигание дуги с помощью осциллятора Ос и дросселя Др 4без короткого замыкания. Включение и выключение осциллятора происходит с помощью реле РД. На схеме (рис. 21.2, б) для упрощения не приведены цепи, связанные с управлением автоматом.

Распространение получили две схемы сварочных автоматов с саморегулированием дуги (рис. 21.3). В одной из них применяется электропривод постоянного (а) тока, в другой — переменного (б).

Рис. 21.3. Принципиальные электрические схемы автоматов с саморегулированием дуги

В автоматах с электроприводом постоянного тока якорные цепи электродвигателей головки ДГ и тележки ДТ питаются от регулятора напряжения РН через отдельные выпрямительные блоки. Обмотки возбуждения электродвигателей головки ОВД Г и тележки ОВДТ получают питание от понижающего трансформатора ПТ через выпрямитель обмоток возбуждения. Параллельно дуге включено реле зажигания РЗ. Оно предназначено для реверсирования электродвигателя головки при зажигании дуги.

При замыкании кнопки «Пуск» П реле РЗ оказывается под напряжением холостого хода источника питания дуги. Срабатывают замыкающие контакты РЗ и РП в якорной цепи электродвигателя (размыкающие контакты РЗ при этом разомкнутся). Начинается его вращение с подачей проволоки к свариваемому изделию. В момент короткого замыкания катушка реле РЗ шунтируется. Благодаря этому замыкающие контакты РЗ размыкаются. Питание якорной цепи осуществляется через размыкающие контакты РЗ. Происходит реверсирование электродвигателя, и начинается подача проволоки от изделия. Это вызывает возбуждение дуги. С появлением дугового напряжения вновь замыкаются размыкающие контакты РЗ, и электродвигатель начинает подавать проволоку к изделию.

При равенстве скоростей подачи и плавления проволоки создаются условия для стабильного горения дуги. Необходимая скорость подачи проволоки предварительно настраивается регулятором напряжения. При необходимости она корректируется в процессе горения дуги. Аналогичным способом устанавливается и скорость перемещения тележки. Прекращают работу автомата размыканием цепи катушки реле РП кнопкой «Стоп» С.

В автоматах с электроприводом переменного тока (рис. 21.3, б) электродвигатели головки ДГ и тележки ДТ питаются от понижающего трансформатора ПТ через замыкающие контакты промежуточного реле РП. Для возбуждения дуги используют реле зажигания РЗ. Зажигание дуги обычно начинается с предварительного короткого замыкания электродной проволоки на изделие (за счет установочных перемещений сварочной проволоки).

При нажатии кнопки «Пуск» П напряжение на электродвигатель головки передается через контакты промежуточного реле РП и размыкающие контакты реле зажигания РЗ. Электродвигатель начинает подачу проволоки от изделия. Это приводит к возбуждению дуги. С появлением дугового напряжения катушка реле РЗ оказывается под током. Происходит замыкание замыкающих и размыкание размыкающих контактов реле РЗ. Электродвигатель реверсируется и начинает подавать проволоку к изделию.

Скорость подачи, равная скорости плавления, устанавливается предварительно с помощью сменных шестерен в редукторе механизма подачи сварочной головки. Движение тележки начинается при включении муфты, расположенной на ведущем бегунковом колесе. Скорость ее перемещения также устанавливают предварительно с помощью сменных шестерен.



 
 
Добавить предприятие
 


 
 
 
 
 
 
 
Тел.: (8552) 39-71-29
промышленные предприятия Условия использования материалов сайта Политика конфиденциальности
 
Создание сайта Вебцентр