Ковочные манипуляторы

Ковочные манипуляторы предназначены для выполнения транспортных и технологических  операций ковки. Они бывают рельсовые, безрельсовые и подвесные.

Рельсовые манипуляторы изготовляют с гидравлическим или электромеханическим приводом,  безрельсовые - с комбинированным гидравлическим и электромеханическим, подвесные - с электромеханическим  приводом.

Рельсовые ковочные манипуляторы подразделяют на пять типов (табл. 24): тип I - мостовой широко-колейный без вращения хобота вокруг вертикальной оси; тип II - мостовой ширококолейный манипулятор с поворотом хобота вокруг вертикальной оси на 360°; тип III - тележечный узкоколейный без вращения хобота вокруг вертикальной оси и без моста; тип IV — тележечный узкоколейный с вращением хобота на 360° вокруг вертикальной оси; тип V - с мостом, вращающимся по круговому рельсу, уложенному на полу цеха.

Безрельсовые ковочные манипуляторы строят грузоподъемностью 0,25-5 т в отдельных случаях до 10 т и применяют в агрегатах ковочных молотов при мелкосерийном и индивидуальном производстве.

 

Безрельсовый манипулятор (рис. 20) на колесах, кроме горизонтального перемещения заготовок и поковок, производит следующие движения: зажатие и раскрывание клещей, подъем и опускание хобота, неограниченное вращение хобота по и против часовой стрелки и перемещение хобота вверх и вниз.

Существует один основной тип безрельсового манипулятора, но устройства подвески хобота различны. Привод от электродвигателя с приемной катушкой для кабеля.

Рис. 20. Общий вид безрельсового ковочного манипулятора

Основные размеры безрельсовых ковочных манипуляторов приведены в табл. 26.

Подвесные ковочные манипуляторы (рис. 21) применяют для обслуживания ковочных молотов с весом падающих частей 400-2000 кГ.

 

Рис. 21. Общий вид подвесного ковочного манипулятора: 1 - корпус манипулятора; 2 - хобот с клещевым зажимом; 3 - кабина управления; 4 - подвесная колонка; 5 - тележка; 6 - однорельсовый путь.

Тележка перемещается по однорельсовому пути 6. Хобот манипулятора может производить качание по отношению к горизонтальной оси, а также вращаться вокруг нее на 360°. Управление механизмами осуществляется с пульта, расположенного в кабине манипулятора. Возможно также дистанционное управление с расположением пульта у машиниста молота.

Основные размеры подвесного манипулятора грузоподъемностью до 0,75 т, имеющего общую мощность электродвигателей 7,5 кет, скорость перемещения 30 м/мин, вес 3,5 от, приведены в табл. 27.

Таблица 26. Основные размеры напольных безрельсовых манипуляторов (рис. 20)

Подъемная
сила
манипулятора
в кГ

Максимальное
давление на
колесо в кГ

Основные размеры в мм

переднее

заднее

А

Б

В

Г

Д

Е

Ж

И

К

Л

1000
2500
5000

5 000
7 500
10 500

4000
7500
5500

4000
4000
3875

1200
1200
1450

2500
3250
3450

1500
1830
1550

5200
6280
6450

1000
1100
1475

1300
1425
1475

530
530
500

770
770
870

2100
2555
3256

Таблица 27. Основные размеры ковочного подвесного манипулятора (рис. 21) Размеры в мм

Размеры в мм

а

b

с

d

е

t

h

i

2400

500

4000

700

650

800

250

950



 
 
Добавить предприятие
 


 
 
 
 
 
 
 
Тел.: (8552) 39-71-29
промышленные предприятия Условия использования материалов сайта Политика конфиденциальности
 
Создание сайта Вебцентр