Для подачи инструмента в рабочую зону пресса применяют специальные рельсовые (рис. 22 и табл. 28) - для ковочных прессов всех усилий и стационарные (рис. 23 и табл. 29) - для прессов усилием до 2000 т включительно, манипуляторы, управление которыми осуществляет машинист ковочного пресса.
Рис. 22. Общий вид рельсового манипулятора для подачи инструмента: 1 - тележка; 2 - электродвигатель; 3 - редуктор; 4 - маховик; 5 - направляющие; 6 - клещевой зажим; 7 - хобот; 8 - система рычагов; 9 - пневматический цилиндр; 10 - колеса для перемещения хобота; 11 - блоки; 12 - воздушный цилиндр; 13 - поршень (противовес); 14 - воздушный баллон
Рис. 23. Общий вид консольного поворотного манипулятора для подачи инструмента: 1 - подшипник; 2 - направляющая рама; 3 - каретка; 4 - хобот; 5 - клещевой зажим; 6 - тяга; 7 - колеса каретки; 10 - подшипник; 9 - система блоков; 10 и 11 - пневматические цилиндры; 12 - противовес; 13 - гибкий шланг; 14 - опорная металлическая стойка
Таблица 28. Характеристика рельсовых манипуляторов для подачи инструмента*
Параметры |
Усилие ковочных прессов в т до вкл | ||||||
800 |
1200 |
2000 |
3200 |
6300 |
10 000 |
15 000 | |
Грузоподъемность в т |
2,5 |
5 |
5 |
10 |
10 |
20 |
20 |
Ширина железнодорожной колеи в мм |
1500 |
2000 |
2000 |
2500 |
2500 |
3000 |
3000 |
Ход хобота по вертикали в мм |
800 |
1300 |
1300 |
2000 |
2000 |
2500 |
2500 |
Расстояние между осями колес в мм |
2000 |
2500 |
2500 |
3000 |
3000 |
2500 |
2500 |
Мощность электродвигателя передвижения тележки в квт |
3 |
5 |
5 |
7,5 |
7,5 |
10 |
10 |
*Данные ориентировочные |
Таблица 29. Характеристика консольных поворотных манипуляторов для подачи инструмента (рис. 23)*
Параметры |
Усилие пресса в т | |||
500 |
800 |
1250 |
2000 | |
Грузоподъемность в кГ |
2500 |
2500 |
5000 |
5000 |
Расстояние между осями пресса и направляющей рамы |
1800 |
2100 |
2500 |
2900 |
Расстояние l между осями направляющей рамы и опорной стойки в мм |
900 |
1000 |
1200 |
1500 |
Расстояние Н между верхним и нижним подшипником в мм |
1500 |
1800 |
2200 |
2600 |
Ход h каретки |
600 |
700 |
900 |
1100 |
*Данные ориентировочные |