Главная / Буровые установки / Роботизированная буровая установка РБК 4

Роботизированная буровая установка РБК 4

РБК-4 - первая отечественная роботизированная буровая установка, предназначенная для бурения геологоразведочных скважин на твердые полезные ископаемые (рис. 1 34).

Рис. 1.34. Буровая установка РБК-4.

Глубина бурения установкой РБК-4 при использовании труб различного типоразмера: стальных 68 мм - 350 м; ССК-76 - 400 м, стальных 54 мм - 500 м, ССК-59 и стальных труб 42 мм - 700 м, ЛБТН-54 - 800 м и ЛБТН-42 - 1000 м.

Буровая установка РБК-4 содержит:

- буровой агрегат БА-РБК-4, имеющий в своем составе систему числового программного управления и промывочный насос НБ-4-160/63 с плавнорегулируемым гидростатическим приводом и с насосом-водозабором  для жидких добавок к промывочной жидкости, а также замкнутую циркуляционную систему, имеющую в своем составе емкость с промывочной жидкостью и блок очистки промывочного раствора от шлама;
- инструментальный блок БИ-РБК-4 с двумя бортовыми накопителями для бурильных труб, устройствами для обслуживания колонковых труб и керна, устройствами для измерения и заточки алмазных коронок, емкостью и нагревателем технической воды, а также стандартными геофизическими зондами для скважинного каротажа и кабиной оператора.
Блоки оснащены гидродомкратами с системой автогоризонтирования. Инструментальный блок на трубной базе может работать независимо от буровой установки. Укрытие - полужесткое полное.

Буровой агрегат БА-РБК-4 размещен на шасси полуприцепа тракторного ОЗТП-9554, а блок инструментальный БИ-РБК-4 - на шасси тракторного прицепа ОЗТП-8572.
Буровая установка может иметь три транспортных положения: в сцепе друг с другом (цугом), раздельная транспортировка бурового и инструментального блока, подтаскивание на ограниченное расстояние лебедкой или гусеничным тягочем и три рабочих положения: продольное (основное), параллельное со сцепными устройствами в противоположные стороны и без инструментального блока. Комплекс может транспортироваться трактором ДТ150К, ДТ151 или «Кировцем».

Технические характеристики и применение

Роботизированная буровая установка выполняет в автоматическом режиме следующие операции:

  • ввод задания;
  • ввод технических и технологических ограничений;
  • монтаж комплекса с последующим горизонтированием в течение всего времени бурения скважин;
  • предрейсовое уточнение задания, спуск колонны бурильных труб; 
  • постановку снаряда на забой  с определением  веса инструмента;
  • приработку коронки, углубку с адаптивным определением режимов;
  • наращивание инструмента;
  • прекращение углубки и взятие керна;
  • подъем колонны бурильных труб;
  • геофизический каротаж и другие скважинные исследования;
  • работу со съемным керноприемником; 
  • демонтаж оборудования;
  • работу в аварийных ситуациях;
  • определение места и причин выхода из строя оборудования;
  • сбор статистических сведений;
  • обмен данными с системой верхнего уровня;
  • прием бурильных труб с транспортных средств;
  • выгрузку и перегрузку бурильных труб из одного накопителя в другой;
  • контроль внимания оператора;
  • обеспечение санкционированного доступа к системе ручного управления;
  • наладку оборудования после ремонтов, поверку измерительной системы.

В процессе бурения скважин измеряется и адаптируется в автоматическом режиме: частота вращения шпинделя вращателя, момент крутящий на шпинделе вращателя, осевое усилие на механизме подачи, скорость перемещения вращателя, текущее положение вращателя, положение инструмента в скважине, путь подъемника от реперной точки, усилие тяги на тросе лебедки ССК, скорость на тросе лебедки ССК, положение керноприемника в скважине, усилие тяги на геофизической лебедке, скорость на геофизической лебедке, положение зонда в скважине, расход промывочной жидкости на прямом и возвратном потоке, давление промывочной жидкости, плотность промывочной жидкости, мощность на приводе, полная мощность, длина бурильной трубы, контроль расходуемых запасов (промывочной жидкости, добавок к промывочной жидкости, бурильных труб, инструмента), ресурс бурового инструмента, прогноз состояния и выдача рекомендаций.

АПС

Наибольший эффект от применения роботизированных буровых установок может быть получен при эксплуатации в составе автоматизированной производственной системы (АПС). Основное назначение АПС - создание замкнутой информационной системы, элементы которой являются источниками информации и ее потребителями. Система АПС должна обеспечить: получение качественной информации геологического, технологического и производственного характера, быструю передачу информации и автоматизированную ее обработку с целью принятия решений, передачу решений производственным звеньям для исполнения.

В составе АПС могут эксплуатироваться буровые станки, оснащенные локальными системами управления и сбора данных.

АПС состоит из трех производственных единиц:

а) буровой подсистемы, включающей объединенные в блоке АРМы технолога и диспетчера (блок оснащен радиосвязью и системой передачи цифровой информации; роботизированные буровые комплексы; электронносервисные и гидросервисные средства; трубную базу и склад инструмента; растворный узел;

б) геологической подстанции, включающей: АРМ «Геолог объекта»; автоматизированное кернохранилище; блок для проведения экспресс-анализов, блок пробоподготовки и аналитический блок;

в) хозяйственной подсистемы, включающей: АРМ руководителя работ; службы: транспортной, энергетической, ремонтной, инженерного обеспечения района работ, жилья и т. д.

Техническая характеристика роботизированного комплекса приведена в табл. 1.47.

Таблица 1.47. Техническая характеристика роботизированной буровой установки РБК-4

Параметры Значения параметров
Агрегат буровой БА-РБК-4:
а) механизм подачи
      вид привода


Гидрофицированный
      усилие подъема подачи, кН:
      вверх
      вверх при ликвидации аварии
      вниз 
      скорость подачи, мм/мин
      длина хода, мм
      угол наклона, градус

50
70
25
3-5000
4900
0-90
б) вращатель
      тип
      приводная мощность, кВт
      частота вращения, об/мин
      то же при сменных элементах, об/мин
      максимальный крутящий момент, даН • м
      то же кратковременно, даН • м 
      диаметр проходного отверстия, мм

Подвижной гидроприводной
45
10-1500
20-2000
140
175
75
в) вращатель вспомогательный
      назначение 
      привод
      частота вращения, об/мин
      максимальный крутящий момент, даН • м 
      диаметр проходного отверстия, мм
      оснащение

Для колонковых и обсадных труб
От основного вращателя
200
400
15
Гидропатрон, гидропатроны для обеспечения
наклона при приемке труб
с горизонтальной поверхности
г) лебедка для съемного керноприемника
      вид привода
      грузоподъемность, даН
      максимальная скорость навивки троса, м/с

Гидродвигатель
500
3,5
д) вспомогательные механизмы Труборазворот низкомоментный; манипулятор
для работы с бурильными трубами
е) силовой блок
      вид привода
      мощность привода, кВт
      напряжение электродвигателя в системах освещения и управления, в

Электродвигатель
55

24
ж) насос буровой гидроприводной, тип
      расход максимальный, л/мин
      давление, МПа
      управление расходом
НБ-4-160/63 с насосом-дозатором для добавок
160
6,3
Бесступенчатое автоматическое с
поддержанием расхода или давления
з) лебедка кабельная геофизическая
      вид привода
      грузоподъемность, даН

Гидродвигатель
500
Блок инструментальный
      комплектность
БИ-РБК-4
Блок накопителей, блок вспомогательный,
кабина оператора, блок числового программного
управления, база транспортная, укрытие
Количество накопителей 2
Количество труб, размещаемых в накопителях:
      диаметр труб:
       42, 43
       50
       54, 55 
       68, 70


264
220
198
112
Маслостанция вспомогательная:
       тип
       мощность привода, кВт
       давление в системе, МПа
       расход, дм³/мин

ПБ2-952-086
4
12,5
0-16



 
 
Добавить предприятие
 


 
 
 
 
 
 
 
Тел.: (8552) 39-71-29
промышленные предприятия Условия использования материалов сайта Политика конфиденциальности
 
Создание сайта Вебцентр