Рельсовые ковочные манипуляторы

Рельсовые ковочные манипуляторы изготовляют с гидравлическим или электромеханическим приводом.

Рельсовые ковочные манипуляторы подразделяют на пять типов (табл. 24):

Таблица 24. Основные параметры кузнечных напольных рельсовых манипуляторов 

Тип
манипу-
лятора

 

Грузоподъ-
емность в т

Скорость
передвижения
в м/мин

Число
оборотов
в минуту

Скорость подъема
хобота в м/мин

Угол наклона
хобота вниз
(вверх) в град

моста

тележки

тележки

хобота

парал-
лельно
оси

с изменением
наклона к
горизонту

I

3 - 10

50

30-20

10 - 8

0,8 - 1,3

3,0

II

5 - 30

50

30-20

3

10 - 8

1,1 - 1.3

3,0

III

5 - 75

До 30

10 - 3,5

1,3 - 0,8

3,0

15/5

IV

До 30

23-31

3 - 4

10 - 8

1,1 - 1,3

3,0

15/5

V

2-5

Скорость
вращения
3,5

45

20

7,5

15/5

Тип I - мостовой широко-колейный (рис. 14) без вращения хобота вокруг вертикальной оси.

 

Передвижение моста по рельсам и тележки между его фермами обеспечивает перемещении поковки в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Рис. 14. Схема мостового ширококолейного манипулятора (1 типа): 1 - мост; 2 - тележка;   3 - механизм подъема хобота; 4 - механизм подвески хобота; 5 - хобот; 6 - механизм  передвижения  моста;   7 - механизм вращения хобота

К тому же он может иметь различное положение хобота, как показано на рис. 14. Манипулятор такого типа применяют в ковочных цехах с единичным или мелкосерийным производством.

Тип II - мостовой ширококолейный манипулятор с поворотом хобота вокруг вертикальной оси (рис.15) на 360°.

 

Рис. 15. Схема мостового ширококолейного манипулятора с поворотной тележкой (II типа): 1 - мост; 2 - тележка; 3 - механизм подвески хобота; 4 - хобот; 5 - механизм поворота хобота; 6 - механизм подъема хобота; 7 - механизм поворота тележки

По сравнению с манипулятором типа I он более универсален при разных планировках прессово-ковочных и печных агрегатов. Однако конструктивно он более сложен, относительно дорог и менее устойчив. Этот манипулятор применяют в оснащенных ковочными прессами кузнечных цехах единичного   и   серийного   производства.

Манипуляторы типа I и II рекомендуется изготовлять грузоподъемностью до 10 т.

Тип III - тележечный узкоколейный без вращения хобота вокруг вертикальной оси и без моста (рис. 16).

 

Манипулятор передвигается непосредственно по рельсам, проложенным по полу цеха. Он устойчив и компактен, имеет меньший вес и требует меньше площади, чем манипуляторы типов I и II. Недостатком его является невозможность брать заготовку со стола.

Рис. 16. Схема тележечного узкоколейного манипулятора (III типа): 1 - механизм подъема  хобота;  2 - механизм  подвески хобота; 3 — механизм поворота хобота

Манипулятор этого типа применяют при изготовлении крупных поковок; при этом слитки подают к ковочному прессу мостовым краном или посадочной машиной.

Манипуляторы типа III можно изготовлять грузоподъемностью до 120 т. В зарубежной практике такие манипуляторы строят грузоподъемностью до 100 т.

Тип IV - тележечный узкоколейный с вращением хобота на 360° вокруг вертикальной оси (рис. 17).

 

Тележка передвигается непосредственно по рельсовому пути, проложенному на полу цеха. Манипулятор универсален и при работе с посадочной машиной или краном обеспечивает хорошее использование пресса. Его применяют при серийном и крупносерийном производстве. Грузоподъемность рекомендуется до 20 т.

Рис. 17. Схема тележечного узкоколейного манипулятора с поворотной тележкой (IV типа): 1 — механизм подвески хобота; 2 — механизм поворота хобота; 3 — механизм подъема хобота; 4 — механизм поворота тележки

Тип V — с мостом, вращающимся по круговому рельсу, уложенному на полу цеха (рис. 18).

 

Передвижение заготовки вперед и назад осуществляется тележкой, движущейся по рельсам, уложенным на балках моста. Применяется при массовом производстве поковок типа вагонных осей и т. п.

Рис. 18. Схема мостового манипулятора с вращением моста и круговым рельсом (V типа): 1 - механизм подвески хобота; 2 - круговой   рельс

Грузоподъемность рекомендуется до 5 т.

В настоящее время манипуляторы изготовляют с гидравлическим приводом.

В табл. 25 приведены характеристики напольных рельсовых манипуляторов.

Наиболее рациональное расположение ковочных манипуляторов в агрегатах гидравлических ковочных прессов приведено на рис. 19.

 

Рис. 19. Схема расположения напольных рельсовых манипуляторов в агрегатах ковочных прессов: а - I типа; б - II типа; в - III и IV типа; г - V типа

Таблица 25. Характеристика кузнечных рельсовых манипуляторов

Основные параметры

Тип манипулятора

II

III

IV

Грузоподъемность в т

30

30

75

5

10

30

Ширина колеи моста в мм

6400

15 240

Диаметр ходовых колес моста в мм

610

610

Ширина колеи тележки в мм

2400

4 267

4270

2400

3350

4270

База тележки в мм

3050

5 080

9575

3048

3450

4270

Диаметр ходовых колес тележки в мм

460

610

760

305

610

610

Высота горизонтальной оси хобота

1070

2 438

1220

855

1220

1675

Величина хода тележки по мосту в мм

2740

9 144

Максимальный и минимальный
диаметр заготовки в мм

725

785

725

800

785

460

510

450

425

510

Величина подъема хобота
параллельно его оси в мм

405

762

2440

405

460

760

Скорость движения в м/мин:

47,5

53,35

30,5

22,80

30,5

30,5

31,4

22,8

Число оборотов тележки в минуту

3,2

4

3,1

4

10,2

8

3,7

10,2

9,2

8

Скорость подъема хобота в м/мин

2,9

3,05

2.28

2,9

3,6

3,05

Мощность электродвигателя в л.с:

  движения моста

25

2х65

  >> тележки

2х15

2х33

2х65

2х15

2х33

  вращения тележки

15

33

33

   >> хоббота

15

65

200

15

65

  радиального подъема хобота

25

65

100

25

65

  вертикального перемещения
  хобота зажима головки

10

10

33

10

10

10

15

33

10

 

15

Габаритные размеры в мм:

  длина

9347

16 360

15 810

6578

6782

8310

  ширина

5080

9 631

7 290

4461

6100

  высота от уровня рельсов

3738

6 405

8 215

3643

4394

5550

Вес в т

200

39



 
 
Добавить предприятие
 


 
 
 
 
 
 
 
Тел.: (8552) 39-71-29
промышленные предприятия Условия использования материалов сайта Политика конфиденциальности
 
Создание сайта Вебцентр