Буровая установка БУ6500/400ЭР: а — кинематическая схема; б — характеристика подъемного механизма: А, Б, Г — приводы при подъеме от одного электродвигателя напрямую; А, М, Н — приводы при подъеме от двух электродвигателей напрямую; А2, П, Р — приводы при подъеме от одного электродвигателя через обводную трансмиссию; А4, В — при скорости спуска 0,7 м/с; А4, Д - при скорости спуска 0,5 м/с; А4, С — при скорости спуска 0,2-0,3 м/с; в — механическая характеристика привода ротора: 1 - рабочий режим; 2 - режим с увеличенным моментом на столе ротора
