Система циклового программного управления (ЦПУ) представляет собой некоторое соединение метода путевых механических управляющих воздействий с упрощенным программным управлением
Фрезерный станок с цикловым программным управлением огличается от станка с традиционным ручным управлением стедующим: он оборудован линейками 4, 7, 8 (рис. III 1.4) с продольными пазами и набором путевых упоров, переставляемых в этих пазах.
 |
В процессе перемещения РО (стола, салазок стола, консоли) упоры воздействуют на соответствующие конечные микропереключатели, размещенные в блоках 4, 7, 8. Рис.III.4. Вертикально-фрезерный станок с цикловым программным управлением модели 6Л12ПЦ: 1 и 2 — рукоятки и лимбы изменения частоты вращения и скорости подач; 3 — маховичок перемещения гильзы шпинделя; 4, 7 и 8 — линейки стола, консоли и салазок с блоками переключателей; 5 - пульт ручного управления; 6 — пулы набора программы |
Эти переключатели преобразуют или прекращают движения РО через штекерный коммутатор (рис. III.5), в гнездах 2 которого, состоящих из двух контактных полукруглых пластин, могут находиться штекеры 1 — съемные замыкатели цепи электрического тока. Нужный состав команд управления обеспечивается возможностью срабатывания соответствующего реле (например, P1, Р2, Р3 и др.) вследствие того, что по цепи, к которой оно подключено, может в некоторый момент времени пройти ток, пропущенный штекером, вставленным в гнездо этой цепи.
Появление тока в цепи вызывается работой шагового искателя ШИ, который автоматически включается после выполнения каждого элемента рабочего цикла путем введения в действие электромагнита Э, заставляющего повернуться рычаг с собачкой храпового колеса. Собачка поворачивает на один шаг храповое колесо со щеткой Щ и замыкает электрическую цепь через следующий контакт. Контакты К1 и К2 постоянно находятся под током
Штекерные коммутаторы могут быть типа, показанного на рис. III.5, и другого типа — барабанного, применяющегося на фрезерных станках модели 6С12Ц. Число программируемых команд ограничивается и зависит от числа вертикальных рядов гнезд под штекеры. Обычно в барабанном коммутаторе первые 10 вертикальных рядов служат для команд: влево, вправо, вперед, назад, вверх, вниз, быстрый ход, быстрый ход с опусканием консоли, ползучая (очень медленная) подача, стоп. Следующие ряды гнезд служат для установки штекеров, включающих конечные включатели для выполнения очередного перехода.
 |
Для целей наладки и обработки с ручным управлением все фрезерные станки с ЦПУ имеют органы ручного управления. Работа станка в автоматическом цикле по набранной программе производится после нажатия кнопки «Работа по программе». Станок модели 6Л12ПЦ (см. рис. III.4) служит примером такого управления. Рис.III.5. Штекерный коммутатор станка с цикловым программным управлением: 1 — штекер; 2 — контактное гнездо под штекер |
