Манипуляторы для подачи инструмента

Для подачи инструмента в рабочую зону пресса применяют специальные рельсовые (рис. 22 и табл. 28) - для ковочных прессов всех усилий и стационарные (рис. 23 и табл. 29) - для прессов усилием до 2000 т включительно, манипуляторы, управление которыми осуществляет машинист ковочного пресса.

Рис. 22. Общий вид рельсового манипулятора для подачи инструмента: 1 - тележка; 2 - электродвигатель; 3 - редуктор; 4 - маховик; 5 - направляющие; 6 - клещевой зажим; 7 - хобот; 8 - система рычагов; 9 - пневматический цилиндр; 10 - колеса для перемещения хобота; 11 - блоки; 12 - воздушный цилиндр; 13 - поршень (противовес); 14 - воздушный баллон

Рис. 23. Общий вид консольного поворотного манипулятора для подачи инструмента: 1 - подшипник; 2 - направляющая рама; 3 - каретка; 4 - хобот; 5 - клещевой зажим; 6 - тяга; 7 - колеса каретки; 10 - подшипник; 9 - система блоков; 10 и 11 - пневматические цилиндры; 12 - противовес; 13 - гибкий шланг; 14 - опорная металлическая стойка

Таблица 28. Характеристика рельсовых манипуляторов для подачи инструмента*

Таблица 29. Характеристика консольных поворотных манипуляторов для подачи инструмента (рис. 23)*