Нарезание цилиндрических червяков производится по методу копирования способами, аналогичными изготовлению винтов. Нарезание винтов по методу копирования фасонными резцами на станках токарной группы и фасонными фрезами на станках фрезерной группы было рассмотрено выше.
Нарезание глобоидных червяков осуществляется по методу обкатки (рис. 368, г). Как видно на схеме, нарезание протекает при сочетании следующих движений: вращательного движения режущего инструмента V, которое является движением скорости резания; поступательно-возвратного движения инструмента S, на одних моделях станков и кругового движения, в плоскости, перпендикулярной оси вращения глобоидной заготовки, на других, являющегося движением подачи, и вращательного движения логобидной заготовки червяка V3, кинематически увязанного с вращением режущего инструмента.
Для нарезания глобоидных червяков выпускаются специальные станки-полуавтоматы. Режущим инструментом является многозубая резцовая головка специальной конструкции. По внешнему виду такая головка представляет собой зубчатое колесо с зубьями трапецеидальной формы.