Машинная ковка производится на ковочных молотах и ковочных гидравлических прессах. Молоты действуют динамически (ударом), прессы развивают статическое усилие.
Ковочные молоты характеризуются весом падающих частей (кГ, Т), а прессы — усилием (Т).
Ковочный молот (рис. 138) имеет падающие части: поршень 9, шток 7, баба 5 и верхний боек 4, который крепится к бабе молота. Нижний боек 3 крепится к плите 2, закрепленной в шаботе 1. Обрабатываемая заготовка в процессе деформирования находится на нижнем бойке. Верхний боек вместе с бабой молота осуществляет возвратно-поступательное движение, нанося удары по заготовке.
Рис. 138. Арочный паровоздушный ковочный молот и распределитель: а — схема молота; б — схема распределителя.
На рис. 138 приведен молот двойного действия, падающие части которого движутся вниз под действием собственного веса и дополнительного давления пара или воздуха. Кроме этих молотов, имеются молоты простого действия, у которых падающие части движутся вниз под действием собственного веса.
В обоих случаях система падающих частей к моменту удара по заготовке накапливает определенную кинетическую энергию (энергию удара) Т, определяемую формулой
где G — вес системы падающих частей, Vк — скорость падающих частей в начальный момент соприкосновения с заготовкой, g—ускорение силы тяжести,m — масса падающих частей.
Основная часть энергии удара расходуется на деформирование заготовки (работа деформации), часть энергии теряется на упругие деформации бойков, бабы, штока, стоек станин, колебание шабота фундамента и др. Поэтому работа деформации А при каждом ударе будет
А = ηуд Т,
где ηуд — к. п. д. удара тем больше, чем больше вес шабота.
При весе шабота, равном 15-кратному весу падающих частей, ηуд = 0,8 ÷ 0,9.
Сила, с которой боек в момент удара воздействует на заготовку, определяется тем сопротивлением деформации, которое оказывает поковка. При большом сопротивлении деформации величина ее будет меньше (путь бойка от начального момента соприкосновения с поковкой до момента остановки). Для получения той же деформации у менее нагретой заготовки или у заготовки с большими размерами (при прочих равных условиях) требуется большее число ударов.
Для свободной ковки применяются молоты паровоздушные двойного действия и приводные (пневматические и рессорные).