Заказать
Промышленный портал
Аренда, конвейер, инвестиции, производство, оборудование, технологии
Главная / Буровые установки / Роботизированная буровая установка РБК 4

Роботизированная буровая установка РБК 4

РБК-4 - первая отечественная роботизированная буровая установка, предназначенная для бурения геологоразведочных скважин на твердые полезные ископаемые (рис. 1 34).

Рис. 1.34. Буровая установка РБК-4.

Глубина бурения установкой РБК-4 при использовании труб различного типоразмера: стальных 68 мм - 350 м; ССК-76 - 400 м, стальных 54 мм - 500 м, ССК-59 и стальных труб 42 мм - 700 м, ЛБТН-54 - 800 м и ЛБТН-42 - 1000 м.

Буровая установка РБК-4 содержит:

- буровой агрегат БА-РБК-4, имеющий в своем составе систему числового программного управления и промывочный насос НБ-4-160/63 с плавнорегулируемым гидростатическим приводом и с насосом-водозабором  для жидких добавок к промывочной жидкости, а также замкнутую циркуляционную систему, имеющую в своем составе емкость с промывочной жидкостью и блок очистки промывочного раствора от шлама;
- инструментальный блок БИ-РБК-4 с двумя бортовыми накопителями для бурильных труб, устройствами для обслуживания колонковых труб и керна, устройствами для измерения и заточки алмазных коронок, емкостью и нагревателем технической воды, а также стандартными геофизическими зондами для скважинного каротажа и кабиной оператора.
Блоки оснащены гидродомкратами с системой автогоризонтирования. Инструментальный блок на трубной базе может работать независимо от буровой установки. Укрытие - полужесткое полное.

Буровой агрегат БА-РБК-4 размещен на шасси полуприцепа тракторного ОЗТП-9554, а блок инструментальный БИ-РБК-4 - на шасси тракторного прицепа ОЗТП-8572.
Буровая установка может иметь три транспортных положения: в сцепе друг с другом (цугом), раздельная транспортировка бурового и инструментального блока, подтаскивание на ограниченное расстояние лебедкой или гусеничным тягочем и три рабочих положения: продольное (основное), параллельное со сцепными устройствами в противоположные стороны и без инструментального блока. Комплекс может транспортироваться трактором ДТ150К, ДТ151 или «Кировцем».

Технические характеристики и применение

Роботизированная буровая установка выполняет в автоматическом режиме следующие операции:

  • ввод задания;
  • ввод технических и технологических ограничений;
  • монтаж комплекса с последующим горизонтированием в течение всего времени бурения скважин;
  • предрейсовое уточнение задания, спуск колонны бурильных труб; 
  • постановку снаряда на забой  с определением  веса инструмента;
  • приработку коронки, углубку с адаптивным определением режимов;
  • наращивание инструмента;
  • прекращение углубки и взятие керна;
  • подъем колонны бурильных труб;
  • геофизический каротаж и другие скважинные исследования;
  • работу со съемным керноприемником; 
  • демонтаж оборудования;
  • работу в аварийных ситуациях;
  • определение места и причин выхода из строя оборудования;
  • сбор статистических сведений;
  • обмен данными с системой верхнего уровня;
  • прием бурильных труб с транспортных средств;
  • выгрузку и перегрузку бурильных труб из одного накопителя в другой;
  • контроль внимания оператора;
  • обеспечение санкционированного доступа к системе ручного управления;
  • наладку оборудования после ремонтов, поверку измерительной системы.

В процессе бурения скважин измеряется и адаптируется в автоматическом режиме: частота вращения шпинделя вращателя, момент крутящий на шпинделе вращателя, осевое усилие на механизме подачи, скорость перемещения вращателя, текущее положение вращателя, положение инструмента в скважине, путь подъемника от реперной точки, усилие тяги на тросе лебедки ССК, скорость на тросе лебедки ССК, положение керноприемника в скважине, усилие тяги на геофизической лебедке, скорость на геофизической лебедке, положение зонда в скважине, расход промывочной жидкости на прямом и возвратном потоке, давление промывочной жидкости, плотность промывочной жидкости, мощность на приводе, полная мощность, длина бурильной трубы, контроль расходуемых запасов (промывочной жидкости, добавок к промывочной жидкости, бурильных труб, инструмента), ресурс бурового инструмента, прогноз состояния и выдача рекомендаций.

АПС

Наибольший эффект от применения роботизированных буровых установок может быть получен при эксплуатации в составе автоматизированной производственной системы (АПС). Основное назначение АПС - создание замкнутой информационной системы, элементы которой являются источниками информации и ее потребителями. Система АПС должна обеспечить: получение качественной информации геологического, технологического и производственного характера, быструю передачу информации и автоматизированную ее обработку с целью принятия решений, передачу решений производственным звеньям для исполнения.

В составе АПС могут эксплуатироваться буровые станки, оснащенные локальными системами управления и сбора данных.

АПС состоит из трех производственных единиц:

а) буровой подсистемы, включающей объединенные в блоке АРМы технолога и диспетчера (блок оснащен радиосвязью и системой передачи цифровой информации; роботизированные буровые комплексы; электронносервисные и гидросервисные средства; трубную базу и склад инструмента; растворный узел;

б) геологической подстанции, включающей: АРМ «Геолог объекта»; автоматизированное кернохранилище; блок для проведения экспресс-анализов, блок пробоподготовки и аналитический блок;

в) хозяйственной подсистемы, включающей: АРМ руководителя работ; службы: транспортной, энергетической, ремонтной, инженерного обеспечения района работ, жилья и т. д.

Техническая характеристика роботизированного комплекса приведена в табл. 1.47.

Таблица 1.47. Техническая характеристика роботизированной буровой установки РБК-4

Параметры Значения параметров
Агрегат буровой БА-РБК-4:
а) механизм подачи
      вид привода


Гидрофицированный
      усилие подъема подачи, кН:
      вверх
      вверх при ликвидации аварии
      вниз 
      скорость подачи, мм/мин
      длина хода, мм
      угол наклона, градус

50
70
25
3-5000
4900
0-90
б) вращатель
      тип
      приводная мощность, кВт
      частота вращения, об/мин
      то же при сменных элементах, об/мин
      максимальный крутящий момент, даН • м
      то же кратковременно, даН • м 
      диаметр проходного отверстия, мм

Подвижной гидроприводной
45
10-1500
20-2000
140
175
75
в) вращатель вспомогательный
      назначение 
      привод
      частота вращения, об/мин
      максимальный крутящий момент, даН • м 
      диаметр проходного отверстия, мм
      оснащение

Для колонковых и обсадных труб
От основного вращателя
200
400
15
Гидропатрон, гидропатроны для обеспечения
наклона при приемке труб
с горизонтальной поверхности
г) лебедка для съемного керноприемника
      вид привода
      грузоподъемность, даН
      максимальная скорость навивки троса, м/с

Гидродвигатель
500
3,5
д) вспомогательные механизмы Труборазворот низкомоментный; манипулятор
для работы с бурильными трубами
е) силовой блок
      вид привода
      мощность привода, кВт
      напряжение электродвигателя в системах освещения и управления, в

Электродвигатель
55

24
ж) насос буровой гидроприводной, тип
      расход максимальный, л/мин
      давление, МПа
      управление расходом
НБ-4-160/63 с насосом-дозатором для добавок
160
6,3
Бесступенчатое автоматическое с
поддержанием расхода или давления
з) лебедка кабельная геофизическая
      вид привода
      грузоподъемность, даН

Гидродвигатель
500
Блок инструментальный
      комплектность
БИ-РБК-4
Блок накопителей, блок вспомогательный,
кабина оператора, блок числового программного
управления, база транспортная, укрытие
Количество накопителей 2
Количество труб, размещаемых в накопителях:
      диаметр труб:
       42, 43
       50
       54, 55 
       68, 70


264
220
198
112
Маслостанция вспомогательная:
       тип
       мощность привода, кВт
       давление в системе, МПа
       расход, дм³/мин

ПБ2-952-086
4
12,5
0-16

Промышленное оборудование

Хит Новинка
  • Назначение: выпуск 47 видов изделий методом гиперпрессования. При выпуске изделий другого типа необходима смена оснастки.
  • Уникальность: в автоматическом режиме производство изделий по технологии «мраморного окрашивания».
598 000 руб.
Хит Новинка
  • Назначение: выпуск 35 видов изделий методом гиперпрессования. При выпуске изделий другого типа необходима смена оснастки.
  • Уникальность: компактное этажное размещение, при высокой производительности
Под заказ
Хит
  • Двустороннее прессование
  • Твердость матриц 52-60 ед. по Бринеллю (для справки - твердость сверла 70 ед.)
  • Система управления на базе контроллеров Сименс или Овен. Высокая надежность
  • Автоотключение при аварии: перегрев, падения уровня масла, нерабочий концевой датчик
  • Система радужного (двухцветного) окрашивания изделий
  • Двухконтурная гидравлика - быстрый холостой ход цилиндров и медленное задавливание
  • Мелочей не бывает: пресса в базе комплектуются продувочными пистолетами «Камоци»
  • Пневматика «Камоци» (Италия)
1 099 000 руб.
Хит Новинка
профессиональная производственная линия, обладающая всем основным оборудованием, необходимым для выпуска качественных изделий, таких как: кирпич, брусчатка, лего-кирпич, плитка. Начинающий предприниматель может купить пресс для кирпича Аметист и с успехом начать свой бизнес.
598 000 руб.
Хит Новинка
  • Назначение: выпуск 47 видов изделий методом гиперпрессования. При выпуске изделий другого типа необходима смена оснастки.
  • Уникальность: в автоматическом режиме производство изделий по технологии «мраморного окрашивания».
598 000 руб.
Хит Новинка
  • Назначение: выпуск 35 видов изделий методом гиперпрессования. При выпуске изделий другого типа необходима смена оснастки.
  • Уникальность: компактное этажное размещение, при высокой производительности
Под заказ
Хит Новинка
профессиональная производственная линия, обладающая всем основным оборудованием, необходимым для выпуска качественных изделий, таких как: кирпич, брусчатка, лего-кирпич, плитка. Начинающий предприниматель может купить пресс для кирпича Аметист и с успехом начать свой бизнес.
598 000 руб.
Новинка

Конвейер скребковый трубный (КСТ) - это герметичный трубопровод из стандартной трубы, внутри которой движется цепь с закрепленными на ней скребками.

Скребковый конвейер обладает целым рядом преимуществ по сравнению с традиционными видами транспорта.

В зависимости от требуемой производительности КСТ может быть как круглого, так и прямоугольного сечения.

Под заказ
Новинка
Ленточный конвейер герметичный предназначен для транспортировки сыпучих, пылящих материалов.
Под заказ
Так все больше распространение получают ленточные конвейеры или системы конвейеров на базе пластиковой модульной ленты.
Под заказ

Создание и SEO продвижение промышленных сайтов

Адаптивный дизайн. Интернет магазин с 1С интеграцией.
SEO продвижение. ТОП 10 без ограничения ключевых слов.

Заказать Подробнее
Заказать

Промышленное оборудование

Технология металлов

Товары и услуги

Вся информация, представленная на сайте промпортал.su включая информацию о ценах, наличии товаров и их характеристиках, носит ознакомительный характер и не является публичной офертой, определяемой положениями ст.437 ГК РФ. Подробности о характеристиках, комплектации оборудования уточняйте у консультантов отдела продаж.