Ковочные манипуляторы предназначены для выполнения транспортных и технологических операций ковки. Они бывают рельсовые, безрельсовые и подвесные.
Рельсовые манипуляторы изготовляют с гидравлическим или электромеханическим приводом, безрельсовые - с комбинированным гидравлическим и электромеханическим, подвесные - с электромеханическим приводом.
Рельсовые ковочные манипуляторы подразделяют на пять типов (табл. 24): тип I - мостовой широко-колейный без вращения хобота вокруг вертикальной оси; тип II - мостовой ширококолейный манипулятор с поворотом хобота вокруг вертикальной оси на 360°; тип III - тележечный узкоколейный без вращения хобота вокруг вертикальной оси и без моста; тип IV — тележечный узкоколейный с вращением хобота на 360° вокруг вертикальной оси; тип V - с мостом, вращающимся по круговому рельсу, уложенному на полу цеха.
Безрельсовые ковочные манипуляторы строят грузоподъемностью 0,25-5 т в отдельных случаях до 10 т и применяют в агрегатах ковочных молотов при мелкосерийном и индивидуальном производстве.
 |
Безрельсовый манипулятор (рис. 20) на колесах, кроме горизонтального перемещения заготовок и поковок, производит следующие движения: зажатие и раскрывание клещей, подъем и опускание хобота, неограниченное вращение хобота по и против часовой стрелки и перемещение хобота вверх и вниз. Существует один основной тип безрельсового манипулятора, но устройства подвески хобота различны. Привод от электродвигателя с приемной катушкой для кабеля. Рис. 20. Общий вид безрельсового ковочного манипулятора Основные размеры безрельсовых ковочных манипуляторов приведены в табл. 26. |
Подвесные ковочные манипуляторы (рис. 21) применяют для обслуживания ковочных молотов с весом падающих частей 400-2000 кГ.
 |
Рис. 21. Общий вид подвесного ковочного манипулятора: 1 - корпус манипулятора; 2 - хобот с клещевым зажимом; 3 - кабина управления; 4 - подвесная колонка; 5 - тележка; 6 - однорельсовый путь. Тележка перемещается по однорельсовому пути 6. Хобот манипулятора может производить качание по отношению к горизонтальной оси, а также вращаться вокруг нее на 360°. Управление механизмами осуществляется с пульта, расположенного в кабине манипулятора. Возможно также дистанционное управление с расположением пульта у машиниста молота. Основные размеры подвесного манипулятора грузоподъемностью до 0,75 т, имеющего общую мощность электродвигателей 7,5 кет, скорость перемещения 30 м/мин, вес 3,5 от, приведены в табл. 27. |
Таблица 26. Основные размеры напольных безрельсовых манипуляторов (рис. 20)
|
Подъемная |
Максимальное |
Основные размеры в мм | ||||||||||
|
переднее |
заднее |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
Ж |
И |
К |
Л | |
|
1000 |
5 000 |
4000 |
4000 |
1200 |
2500 |
1500 |
5200 |
1000 |
1300 |
530 |
770 |
2100 |
Таблица 27. Основные размеры ковочного подвесного манипулятора (рис. 21) Размеры в мм
|
Размеры в мм | |||||||
|
а |
b |
с |
d |
е |
t |
h |
i |
|
2400 |
500 |
4000 |
700 |
650 |
800 |
250 |
950 |
