Рельсовые ковочные манипуляторы

Передвижение моста по рельсам и тележки между его фермами обеспечивает перемещении поковки в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Рис. 14. Схема мостового ширококолейного манипулятора (1 типа): 1 - мост; 2 - тележка;   3 - механизм подъема хобота; 4 - механизм подвески хобота; 5 - хобот; 6 - механизм  передвижения  моста;   7 - механизм вращения хобота

К тому же он может иметь различное положение хобота, как показано на рис. 14. Манипулятор такого типа применяют в ковочных цехах с единичным или мелкосерийным производством.

Рис. 15. Схема мостового ширококолейного манипулятора с поворотной тележкой (II типа): 1 - мост; 2 - тележка; 3 - механизм подвески хобота; 4 - хобот; 5 - механизм поворота хобота; 6 - механизм подъема хобота; 7 - механизм поворота тележки

По сравнению с манипулятором типа I он более универсален при разных планировках прессово-ковочных и печных агрегатов. Однако конструктивно он более сложен, относительно дорог и менее устойчив. Этот манипулятор применяют в оснащенных ковочными прессами кузнечных цехах единичного   и   серийного   производства.

Манипуляторы типа I и II рекомендуется изготовлять грузоподъемностью до 10 т.

Манипулятор передвигается непосредственно по рельсам, проложенным по полу цеха. Он устойчив и компактен, имеет меньший вес и требует меньше площади, чем манипуляторы типов I и II. Недостатком его является невозможность брать заготовку со стола.

Рис. 16. Схема тележечного узкоколейного манипулятора (III типа): 1 - механизм подъема  хобота;  2 - механизм  подвески хобота; 3 — механизм поворота хобота

Манипулятор этого типа применяют при изготовлении крупных поковок; при этом слитки подают к ковочному прессу мостовым краном или посадочной машиной.

Манипуляторы типа III можно изготовлять грузоподъемностью до 120 т. В зарубежной практике такие манипуляторы строят грузоподъемностью до 100 т.

Тележка передвигается непосредственно по рельсовому пути, проложенному на полу цеха. Манипулятор универсален и при работе с посадочной машиной или краном обеспечивает хорошее использование пресса. Его применяют при серийном и крупносерийном производстве. Грузоподъемность рекомендуется до 20 т.

Рис. 17. Схема тележечного узкоколейного манипулятора с поворотной тележкой (IV типа): 1 — механизм подвески хобота; 2 — механизм поворота хобота; 3 — механизм подъема хобота; 4 — механизм поворота тележки

Передвижение заготовки вперед и назад осуществляется тележкой, движущейся по рельсам, уложенным на балках моста. Применяется при массовом производстве поковок типа вагонных осей и т. п.

Рис. 18. Схема мостового манипулятора с вращением моста и круговым рельсом (V типа): 1 - механизм подвески хобота; 2 - круговой   рельс

Грузоподъемность рекомендуется до 5 т.

В настоящее время манипуляторы изготовляют с гидравлическим приводом.

В табл. 25 приведены характеристики напольных рельсовых манипуляторов.

Рис. 19. Схема расположения напольных рельсовых манипуляторов в агрегатах ковочных прессов: а - I типа; б - II типа; в - III и IV типа; г - V типа